تخصیص قطب غالب تضمین شده با کنترل های PID منحصر به فرد: یک روش نویکیستی اصلاح شده

قیمت: 42,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

تخصیص قطب غالب تضمین شده با کنترل های PID منحصر به فرد: یک روش نویکیستی اصلاح شده

عنوان لاتین

Guaranteed Dominant Pole Placement with Discrete-PID Controllers: A Modified Nyquist Plot Approach

مسئله قطب غالب تضمین شده در حال حاضر در ادبیات علمی مورد توجه قرار گرفته است (مجله کنترل فرآیند 19 (2009): 349-352). برای سیستم هایی که مرتبه بالاتر یا دارای زمان مرده هستند، روش قرارگیری قطب با کنترل کننده های PID از طریق اصلاح طرح نایکیست و ریشه یابی پیشنهاد شده است. بر اساس این ایده، مسئله جابجایی قطب غالب با کنترلهای پویای دیجیتال در zdomain مورد بررسی قرار گرفته است، زیرا مهم است که از زمان حضور مجدد دامنه گسسته در زمان پردازش قطار برای سیستم های تاخیر زمانی استفاده شود. نشان داده شده است که روش تخمینی اصلاح شده Nyquist هنوز در دامنه زمان گسسته معتبر است و امکان پیدا کردن پارامترهای کنترل کننده دیجیتال PID وجود دارد. صفر كنترل در مطالعه نيز مورد توجه قرار گرفته است، زيرا در صفر كنترل حلقه بسته مي تواند سلطه را مختل كند. موفقیت روش در مثال توابع انتقال نشان داده شده است.

Guaranteed dominant pole placement problem has already been considered in the literature (Journal of Process Control 19(2009):349–352). For the systems that are higher-order or have dead-time, pole placement procedure with PID controllers via modified Nyquist plot and root-locus has been proposed. Based on this idea, the dominant pole placement problem with discrete-PID controllers in zdomain is studied since it is important to take advantage of discrete-time domain representation during the pole placement procedure for time-delay systems. It is shown that modified Nyquist plot method is still valid in discrete-time domain and it is possible to find relevant discrete-PID controller parameters. Controller zeros are also considered in the study, since in the closed-loop controller zeros can disrupt the dominance. Success of the method demonstrated on example transfer functions.