سه روش مختلف سنجش و اندازه گیری گرایش پرتابه چرخان (چرخشی) براساس سنسور (حسگر)های مغناطیسی

قیمت: 42,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

سه روش مختلف سنجش و اندازه گیری گرایش پرتابه چرخان (چرخشی) براساس سنسور (حسگر)های مغناطیسی

عنوان لاتین

Three different attitude measurements of spinning projectile based on magnetic sensors

سنسورهای میکرواینرسی در حال حاضر نمیتوانند اطلاعات مربوط به گرایش پرتابه چرخشی مرتفع را به پایداری طولانی مدت به دلیل خطاهای رانشی تامین کنند. ضمنا، روش ناوبری و اندازه گیری گرایش نسبت به میدان مغناطیسی زمین هنوز هم کمک کننده است و اطلاعات زاویه گرایش را نمی توان تنها با اندازه گیری سه محور میدان مغناطیسی بدست آورد. با توجه به ویژگی های پرواز پرتابه با رول بالا، اندازه گیری های مختلف گرایش تنها با استفاده از سنسورهای مغناطیسی مورد بررسی قرار گرفته است. از طریق تجزیه و تحلیل مقایسه ای، اصل محاسبه، ترکیب سیستم، شرایط کاربردی و خطای این روش ها توضیح داده شده است. ضمنا، آزمایشات نیمه فیزیکی برای اثبات اثربخشی اندازه گیری های سه گانه انجام می شود. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که فقط عملیات ریاضی اسکالر برای اندازه گیری های زاویه ای لازم است و این آزمایشات، تمام قابلیت های آب و هوایی و روز/شب را دارا هستند. سه اندازه گیری مختلف دارای خطای زاویه ای مشترک± 1 درجه ،اما متفاوت در گرایش به به روز شدن هستند.

Micro-inertial sensors currently could not provide long-time stability attitude information for the high spinning projectile because of drift errors. Meanwhile, the method of the navigation and attitude measurement with respect to the earth’s magnetic field is still auxiliary, and the attitude angle information cannot be got only by measuring the three-axis components of the geomagnetic field. In view of the flying characteristics of high spinning projectile, three different attitude measurements only using magnetic sensors are researched. Through comparative analyses, the calculating principle, system composition, applicable condition and error range of these methods are explained. Meanwhile, the semiphysical experiments are made to prove the effectiveness of the three attitude measurements. The experiment results indicate that only scalar arithmetic operations are required for these angular measurements and they have the day/night and all weather capability. The three different measurements have same angle error range within ±1 but different attitude updating rate.