سیستم تعامل انسان - کامپیوتر و تشخیص لحظه ای حرکات دست

قیمت: 39,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

سیستم تعامل انسان - کامپیوتر و تشخیص لحظه ای حرکات دست

عنوان لاتین

A Real-time Hand Gesture Recognition and Human-Computer Interaction System

در این پروژه، ما یک سیستم تعامل لحظه ای انسان-کامپیوتر براساس حرکت دست طراحی می کنیم. کل سیستم از سه مولفه تشکیل یافته است: تشخیص دست، تشخیص حرکت و تعامل انسان کامپیوتر (HCI) براساس تشخیص؛ و کنترل قدرتمند کارهای ماوس و کیبورد را با دقت بالای تشخیص حرکت تحقق می بخشد. بویژه، ما از شبکه ی عصبی پیچیده (CNN) برای تشخیص حرکات استفاده کرده و تشخیص حرکات نسبتا پیچیده با استفاده از تنها یک دوربین یک چشمی ارزان را امکانپذیر می سازیم. ما فیلتر کالمان را جهت تخمین موقعیت دست که بر اساس آن کنترل فلش ماوس به شیوه ای پایدار و آرام تحقق می یابد، اضافه می کنیم. طی مرحله ی HCI، ما یک استراتژی جدید برای اجتناب از تشخیص اشتباه ایجاد شده توسط نویزها و حرکات اشتباه و برای بهبود قابلیت اطمینان تعامل توسعه داده ایم. سیستم توسعه یافته شدیدا قابل بسط بوده و می تواند در روباتیک-انسان یا دیگر حالت های تعاملی ماشین-انسان با فرمت های پیچیده تر دستور تنها به جای رخداد های ماوس و کیبورد مورد استفاده قرار گیرد.

In this project, we design a real-time humancomputer interaction system based on hand gesture. The whole system consists of three components: hand detection, gesture recognition and human-computer interaction (HCI) based on recognition; and realizes the robust control of mouse and keyboard events with a higher accuracy of gesture recognition. Specifically, we use the convolutional neural network (CNN) to recognize gestures and makes it attainable to identify relatively complex gestures using only one cheap monocular camera. We introduce the Kalman filter to estimate the hand position based on which the mouse cursor control is realized in a stable and smooth way. During the HCI stage, we develop a simple strategy to avoid the false recognition caused by noises - mostly transient, false gestures, and thus to improve the reliability of interaction. The developed system is highly extendable and can be used in humanrobotic or other human-machine interaction scenarios with more complex command formats rather than just mouse and keyboard events.