یک الگوریتم تکاملی برای جهت یابی ربات مستقل
An Evolutionary Algorithm for Autonomous Robot Navigation
مشخصات کلی
| سال انتشار | 2016 |
| کد مقاله | 2832 |
| فرمت فایل ترجمه | Word |
| تعداد صفحات ترجمه | 5 |
| نام مجله | The International Conference on Computational Science |
| نشریه | ScienceDirect |
| درج جداول و شکل ها در ترجمه | انجام شده است |
| جداول داخل مقاله | ترجمه شده است |
چکیده فارسی
این مقاله یک الگوریتم تکاملی برای کنترل روبات با جهت یابی مستقل در اجتناب از موانع ارائه می کند. این مقاله توصیف می کند چگونه سیستم تکاملی سنسورها و موتورها را برای تکمیل این کار کنترل می کند. یک شبیه ساز برای تست الگوریتم و تنظیمات آن توسعه داده شده است. آزمایش ها در یک محیط شبیه سازی شده انجام شدند حاوی مجموعه ای از موانع که با استفاده از مجموعه ای از حسگر ها مشاهده شدند. راه حل بدست آمده در شبیه ساز در یک ربات واقعی تعبیه شد، که در یک ناحیه حاوی موانع مورد آزمایش قرار گرفت. ربات قادر به حرکت و اجتناب از موانع در این محیط بود.
چکیده لاتین
This paper presents an implementation of an evolutionary algorithm to control a robot with autonomous navigation in avoiding obstacles. The paper describes how the evolutionary system controls the sensors and motors in order to complete this task. A simulator was developed to test the algorithm and its configurations. The tests were performed in a simulated environment containing a set of barriers that were observed by means of a set of sensors. The solution obtained in the simulator was embedded in a real robot, which was tested in an arena containing obstacles. The robot was able to navigate and avoid the obstacles in this environment.
خرید و دانلود ترجمه این مقاله:
جهت خرید این مقاله ابتدا روی لینک زیر کلیک کنید، به صفحه ای وارد می شوید که باید نام و ایمیل خود را وارد کنید و پس از آن روی دکمه خرید و پرداخت کلیک نمایید، پس از پرداخت بلافاصله به سایت بازگشته و می توانید فایل خود را دانلود کنید، همچنین لینک دانلود به ایمیل شما نیز ارسال خواهد شد.
هیچ دیدگاهی برای این مقاله ثبت نشده است
دیدگاه ها