کنترل بهینه سیستم های خطی با تاخیر ورودی بزرگ و متغیر

قیمت: 48,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

کنترل بهینه سیستم های خطی با تاخیر ورودی بزرگ و متغیر

عنوان لاتین

Optimal control of linear systems with large and variable input delays

این مقاله یک قانون کنترل بهینه برای سیستم های خطی تحت تأثیر تاخیر ورودی را پیشنهاد می دهد. به طور خاص ثابت می کنیم که وقتی توابع تاخیر شناخته شده هستند، می توان با استفاده از یک DDE بدون شرایط توزیع، کنترل بهینه برای مقادیر تاخیرهای دلخواه بزرگ را تولید نماییم. راه حل را می توان به یک زنجیره ای از پیش بینی کننده هایی که اندازه آنها به حداکثر تاخیر بستگی دارد، دید.

This paper proposes an optimal control law for linear systems affected by input delays. Specifically we prove that when the delay functions are known it is possible to generate the optimal control for arbitrarily large delay values by using a DDE without distributed terms. The solution can be seen as a chain of predictors whose size depends on the maximum delay.