LiPro: موقعیت یابی درون ساختمانی بر پایه نور با دستگاه های چرخشی دستی

قیمت: 44,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

LiPro: موقعیت یابی درون ساختمانی بر پایه نور با دستگاه های چرخشی دستی

عنوان لاتین

LiPro: light-based indoor positioning with rotating handheld devices

در این مقاله، یک روش موقعیت یابی خانگی، به نام LiPro، برای دستگاه های دستی مانند گوشی های هوشمند پیشنهاد شده است. بر پایه یک مدل شدت نور تجربی، یک روش موقعیت یابی چند وجهی چرخشی را ارائه می کنیم که گیرنده را قادر می سازند خود را در سناریوهای بدوضعیتی قرار دهد که در غیر این صورت ممکن است چند تابشی مرسوم را غیر ممکن سازد-برای مثال هنگامی که کمتر از سه لامپ LED برای گیرنده قابل دیدن است. در این روش، کاربر سه چرخش از گیرنده را حول سه محور عمودی، به روشی شبیه به فرآیند درجه بندی قطب نما، به طور دستی انجام می دهد. در طول این فرآیند، گیرنده به طور پیوسته RSS و نیروی میدان مغناطیسی را جمع می کند، که سپس برای حل و یافتن موقعیت گیرنده استفاده می شوند. LiPro می تواند با تنها یک منبع نور کار کند، آن را مقرون به صرفه تر و کم زحمت تر از روش های دیگر می سازد. تجربیات ما نشان می دهد که LiPro به خطای میانگین 0.59 m در راهرویی با چینش خطی led ها، و 0.45 m در یک دفتر دست می یابد. به علاوه، نشان داده شده است که LiPro در برابر تداخل منابع نورهای اطراف مقاوم است.

In this paper, an indoor positioning method, namely LiPro, is proposed for handheld devices such as smartphones. Based on an empirical light intensity model, we propose a rotating multi-face positioning method that enables a receiver to locate itself in ill-conditioned scenarios which would otherwise make the traditional multilateration impossible—for example when less than three LED lamps are visible to the receiver. In this method, the user manually performs three rotations of the receiver around three orthogonal axes, in a manner similar to the calibration process of a compass. During this process, the receiver continuously collects RSS and magnetic field strength, which are then used to solve for the receiver’s position. LiPro can work with a single source of light, making it a more cost-effective and less demanding than previous approaches. Our experiments show that LiPro achieves a median error of 0.59 m in a corridor with linearly deployed LEDs, and 0.45 m in an office. Moreover, LiPro is shown to be robust against interference from ambient light sources.