طراحی سیستم تعلیق جاده ای هوشمند هیبریدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و مبتنی بر سیستم خبره

قیمت: 43,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

طراحی سیستم تعلیق جاده ای هوشمند هیبریدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و مبتنی بر سیستم خبره

عنوان لاتین

Intelligent road adaptive suspension system design using an experts’ based hybrid genetic algorithm

تقاضای روزافزونی برای وسایل نقلیه مناسب جهت رانندگی که از ویژگی های راحتی و عملکرد بالا در مسیرهای جاده ای و برون جاده ای (بیراهه) برخوردار باشند، وجود دارد. برآورده ساختن این تقاضا برای اکثر سیستم های تعلیق مشکل است؛ زیرا بایستی میان کاهش ارتعاش، جابجایی تعلیق، نیروی محرکه، قابلیت فرمان پذیری، و همچنین الزامات نویز و خستگی تعادل برقرار نمود. تنها در انگلستان هر 11 دقیقه یک ماشین در اثر وجود چاله ها آسیب دیده است. در این مقاله، یک روش برای طراحی یک سیستم تعلیق هوشمند با هدف غلبه بر موانع تعادل با استفاده از کمترین نیروی محرکه ارائه شده است. یک الگوریتم مبتنی بر سیستم خبره به طور پیوسته بر روی تحریک جاده در ارتباط با جابجایی سیستم تعلیق نظارت می-کند و بر این اساس سیستم تعلیق را با جاده هماهنگ می کند.تحقیقات نشان داده است که می توان با استفاده از الگوریتم ژنتیک سیستم را بهینه سازی نمود. با این حال، بهینه سازی مطلوب سراسری به دلیل غیر خطی بودن مسئله دشوار است.در این پژوهش یک لگوریتم ژنتیک هیبریدی که احتمال موفقیت در دستیابی به بهترین طراحی را بهبود می بخشد ارائه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که سیستم هوشمند پیشنهادی، بهتر از سایر سیستم هایی است که در پیشینه پژوهش به آن ها اشاره شده است و اندازه نیروی محرکه در این سیستم به میزان قابل توجهی کاهش یافته است.

There is an increasing demand for vehicles suitable for both on and off road driving characterized by superior comfort and handling performance. This is problematic for most suspension systems because there is a trade off balance between vibration reduction, suspension travel, actuator effort, road holding capability, as well as noise and fatigue requirements. Only in the UK every 11 min a car is getting damaged because of potholes. In this paper, a method to design an intelligent suspension system with the objective to overcome the trade-off barrier using the smallest actuator is presented. An experts’ based algorithm continuously monitors the road excitation in relation to the suspension travel and adapts accordingly the suspension system. It is shown that by applying genetic algorithm it is possible to optimally tune the system. However, the global optimum is hard to find due to the problem nonlinearity. A hybrid genetic algorithm that improves the probability of successfully finding the best design is presented. The simulation results show that the proposed intelligent system performs for – well known in the literature scenarios – better than others and remarkably this is achieved by reducing the actuator’s size.