موقعیت‌ یابی مبتنی بر مسیر دهی ادهاک و بازگشتی در شبکه‌ های سنسور بی‌ سیم

قیمت: 43,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

موقعیت‌ یابی مبتنی بر مسیر دهی ادهاک و بازگشتی در شبکه‌ های سنسور بی‌ سیم

عنوان لاتین

Recursive and ad hoc routing based localization in wireless sensor networks

ما گره‌ های بی‌ سیم را در یک شبکه‌ی ادهاک در نظر می‌گیریم که در آن موقعیت مبتنی بر بازگشت صورت پذیرفته و مسیردهی ادهاک پیاده سازی شده است. ما می‌خواهیم احتمال استفاده از مسیردهی ادهاک برای تخمین موقعیت گره سنسور همراه (متحرک)، در یک شبکه‌ی کاملاً متنوع استفاده کنیم که ابتدا نزدیک‌ترین دو یا سه گره مرجع را پیدا می‌کند که موقعیت آن‌ها قبلاً برای ما مشخص است، و سپس از مقدار موقعیت گره‌های مورد نظر استفاده می‌شود و فاصله تخمین زده شده و تعداد هاپ‌ها به آن اضافه می‌شود تا موقعیت گره مورد نظر به دست آید. پروتکل‌ ها کنترل می‌کنند که کدام گره‌ها باید موقعیت‌شان را با استفاده از رویکرد بازگشتی محاسبه کنند تا به عنوان یک نقطه‌ی مرجع عمل کنند. الگوریتم پیشنهادیِ ما یک پروتکل OLSR بهبودیافته است که بیشتر بر اساس تصمیم‌گیریِ MPR و موضوعات کاربردی توسعه یافته است و معیارهای مکملی ارائه می‌دهد که برای فرآیند محلی‌سازی بسیار مهم است. در کنار آن، اولین بخش محلی‌سازی با این نسخه‌ی اصلاح‌یافته انجام می‌شود، اما در ادامه‌ی آن از دو طرح استفاده شده است: هاپ DV و فاصله‌ی DV. این دو طرح به دو صورت استفاده شده‌اند، پس از پیدا کردن سه لنگر برای پیدا کردن موقعیت گره مورد نظر. به علاوه، گره موقعیت‌یابی شده که موقعیت آن شناسایی شده است نیز یک گره لنگر در این شبکه تشکیل می‌دهد. در کنار آن، طرح‌های خود را با یک الگوریتم تخمین موقعیت بازگشتی (RPE) در مورد تراکم، خطای موقعیت، و تعداد نقاط مرجع مقایسه می‌کنیم. سپس تست t برای نقاط مرجع استفاده می‌شوند – تراکم‌های دارای مقدار p برابر با 0.05

We consider wireless nodes connected in an ad hoc network where recursion based localization is available and ad hoc routing is deployed.We are interested in studying the possibility to use ad hoc routing to help a mobile (sensor) node in a dense/sparse wireless network to estimate its position by first finding the closest two or three ad hoc reference nodes that are already known their positions then use the position value of the found reference nodes and add the estimated distance using the hop counts of the ad hoc routing to find the estimated position. Our protocol will control which are the nodes that will have to calculate their position using the recursive approach in order to serve as reference points to other nodes in the network. Our proposed algorithm basically includes the improved version of the OLSR protocol mostly about the MPR decision and utilization topics by introducing supplemental selection criteria which are also significant for the localization process. Besides, the first part of the localization is performed with this modified version but at the continuation part, two schemas are used: DV-hop and DV-distance. These two schemas are used in two ways, after finding three anchors to find the position of the related node and if three of the anchors could not be collected then in case of finding anchors. Furthermore, the localized node whose position is detected also assigned as an anchor node in the network. Additionally, we compare our schemas with a recursive position estimation (RPE) algorithmabout density, position error and reference point numbers. And t-test is performed in our study for the reference points–densities with p-value of 0.05.