کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با استفاده از کنترلگر منطق فازی

قیمت: 41,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با استفاده از کنترلگر منطق فازی

عنوان لاتین

Speed Control of Separately Excited Dc Motor Using Fuzzy Logic Controller

این مقاله، مزیت یک کنترلگر منطق فازی را در مقابل متدهای سنتی، تشریح می کند. کنترل سرعت یک موتور DC تحریک مستقل با استفاده از کنترلگر منطق فازی (FLC) در محیط متلب انجام شده است. این کنترلگر بر اساس دانش افراد خبره در مورد سیستم، طراحی سیستم شده است. به منظور کنترل موتور DC، 9 قاعدة فازی برای کنترلگر منطق فازی طراحی شده است. پاسخ خروجی این سیستم، با استفاده از دو نوع کنترلگر به نام های کنترلگر PID و کنترلگر منطق فازی بدست آمده است. عملکرد کنترلگر منطق فازی و کنترلگر سرعت PID مقایسه و بررسی شده است. در نهایت، نتایج نشان داده اند که رویکرد منطق فازی دارای کمترین فراجهش، کمترین حالت گذرا و پارامترهای حالت ماندگار می باشد که این امر، کارآمدی FLC را در برابر کنترلگر PID کلاسیک نشان می دهد.

This paper demonstrates the importance of a fuzzy logic controller over conventional method. The speed control of a separately excited DC motor is performed using fuzzy logic controller (FLC) in MATLAB environment. The controller is designed based on the expert knowledge of the system. For the proposed dc motor case, there are 9 fuzzy rules designed for fuzzy logic controller. The output response of the system is obtained by using two types of controllers, namely, PID and fuzzy logic controller. The performance of the designed fuzzy controller and classic PID Speed controller is compared and investigated. Finally, the result shows that the fuzzy logic approach has minimum overshoot, minimum transient and steady state parameters, which shows more effectiveness and efficiency of FLC than conventional PID controller.