سیستم روی تراشه ی باتری - توان رسانی شده ی کاملا یکپارچه در 40 nm CMOS برای کنترل حلقه بسته ی وسیله ی پیکو - هوایی مقیاس - حشره

قیمت: 46,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

سیستم روی تراشه ی باتری - توان رسانی شده ی کاملا یکپارچه در 40 nm CMOS برای کنترل حلقه بسته ی وسیله ی پیکو - هوایی مقیاس - حشره

عنوان لاتین

A Fully Integrated Battery-Powered System-on-Chip in 40-nm CMOS for Closed-Loop Control of Insect-Scale Pico-Aerial Vehicle

ما یک سیستم روی تراشه (SoC) کاملا یکپارچه ی بهینه سازی شده برای وسایل پیکوهوایی بال آویخته ی مقیاس حشره توصیف می کنیم. SoC می تواند تقاضاهای وزن دقیق، توان و عملکرد لحظه ای پرواز خودمختار برای یک روبات به اندازه ی زنبور را رفع کند. کل سیستم یکپارچه با تنظیم ولتاژ تعبیه شده، تبدیل داده ها، ایجاد همگام سازی، و همچنین هر دو واحد محاسباتی چندمنظوره و شتاب یافته، بعد از کوچک کردن قالب، کمتر از 3 mg وزن دارد. این مورد مستقل بوده و می تواند مستقیما خارج از باتری لیتیومی توان رسانی شود. نتایج اندازه گیری نشان دهنده ی آویختگی بال حلقه باز کنترل شده توسط SoC که توسط بهبود بازده انرژی با استفاده از شتاب دهی سخت افزاری انعطاف پذیری تأمین با استفاده از همگام سازی تطبیقی می باشد.

We demonstrate a fully integrated system-onchip (SoC) optimized for insect-scale flapping-wing pico-aerial vehicles. The SoC is able to meet the stringent weight, power, and real-time performance demands of autonomous flight for a bee-sized robot. The entire integrated system with embedded voltage regulation, data conversion, clock generation, as well as both general-purpose and accelerated computing units, weighs less than 3 mg after die thinning. It is self-contained and can be powered directly off of a lithium battery. Measured results show open-loop wing flapping controlled by the SoC and improved energy efficiency through the use of hardware acceleration and supply resilience through the use of adaptive clocking.