یک الگوریتم با تمرکز بر نقطه خاصی بر اساس ارتباطات V2I و برآورد AOA

قیمت: 45,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

یک الگوریتم با تمرکز بر نقطه خاصی بر اساس ارتباطات V2I و برآورد AOA

عنوان لاتین

A localization algorithm based on V2I communications and AOA estimation

با انگیزه ایمن کردن تجهیزات در مورد خودروهای شهری، در مکان هایی که GPS معمولا موقعیت را با دقت مورد نیاز ارائه نمی دهد، یک تکنیک محلی سازی GPS رایگان که از ارتباطات وسیله نقلیه به زیرساخت بهره می گیرد، پیشنهاد شده است. به طور خاص، GPS رایگان برای یک وسیله نقلیه به منظور بهره وری از استفاده از بسته های راهنما از یک واحد جاده ای (RSU) که برای به دست آوردن تخمینی از زاویه ورود آنها دریافت می شود، فراهم شده است. چنین برآوردهایی همراه با اطلاعات موقعیت RSU در بسته های راهنما، به یک الگوریتم کمترین مربعات که محلی سازی وسیله نقلیه هدف آن است، داده می شود. الگوریتم تلاش می کند تا از مزیت های اندازه گیری های قابل اعتماد که به طور معمول در نزدیکی RSU جمع آوری می شوند - که در آن یک نسبت بسیار قوی سیگنال به نویز و هندسه مناسب شرایط یک رزولوشن زاویه دقیق است – در حین حفظ استحکام در برابر پدیده های چندگانه استفاده کند. نتایج شبیه سازی اثربخشی روش پیشنهاد شده را نشان می دهد. اصطلاحات شاخص- موقعیت، زاویه ورود (AOA)، وسایل نقلیه شبکه اختصاصی (VANET)، وسیله نقلیه به زیرساخت (V2I).

Motivated by safety applications in urban vehicular scenarios, where GPS does not typically provide the required positioning accuracy, a GPS-free localization technique that exploits vehicle-to-infrastructure communications is proposed. In particular, it provides for a vehicle to opportunistically use the beacon packets received from a roadside unit (RSU) in order to obtain estimates of their angle of arrival. Such estimates, together with the RSU’s position information within beacon packets, are fed to a weighted least squares algorithm that aims at localizing the vehicle. The algorithm tries to take advantage of reliable measurements typically collected close to the RSU — where a very high signal-to-noise ratio and favorable geometrical conditions yield an accurate angular resolution — while keeping robustness against multipath phenomena. Simulation results show the effectiveness of the proposed technique.