عملیات بدون ریپل گشتاور چهار ربعی موتور BLDC از طریق گذرهای سیگنال هال مجازی در EMF ZDP های معکوس فازی

قیمت: 45,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

عملیات بدون ریپل گشتاور چهار ربعی موتور BLDC از طریق گذرهای سیگنال هال مجازی در EMF ZDP های معکوس فازی

عنوان لاتین

Four Quadrant Torque Ripple Free Operation of BLDC Motor by Virtual Hall Signal Transitions at Phase Back EMF ZDPs

در مقاله پیش رو، عملکرد الگوریتم کنترل کامل مربوط به موتور DC براشلس(بدون جاروبک) را با استفاده از گذرهای سنسور هال مجازی در نقاط تفاضل صفر(ZDP) میدان های الکترومغناطیسی(EMF) معکوس فازی ، که نقاط عبور صفر EMF های معکوس خط به خط هستند، مورد ارزیابی قرار داده ایم. EMF معکوس خط به خط برآورد شده با استفاده از ناظر ورودی نامعلوم (UIO) ، مستقیما به سیگنال های هال تبدیل شده است که دارای گذرهایی درZDP ها می باشند. سیگنال های سنسور هال مجازی به دست آمده از الگوریتم پیشنهادی، مشابه سیگنال های هال واقعی هستند، اما طرح پیشنهادی، از حساسیت بیشتری در طی راه اندازی(استارتینگ) برخوردار می باشد و در عین حال ، معکوس شدن های سرعت و گشتاور را در طی ترمز کردن نشان می دهد. کنترل تناسبی سرعت و گشتاور پیشرو ی جریان های فازی نیز در این کار پیاده سازی شده اند. برای اعتبارسنجی تحقیقات، از مطالعات شبیه سازی کمک گرفتیم. طرح غیر حساس به نویز پیشنهادی، عملکرد گشتاور بدون ریپل حالت-پایدار و پویای بسیار خوبی را ارائه می نماید و قابلیت راه اندازی با سرعت صفر را نیز فراهم می کند.

In the proposed work, the performance of complete control algorithm for the of Brushless DC motor has been evaluated using the virtual hall sensor transitions at the Zero Difference Points (ZDPs) of phase back EMFs, which are the zero crossing points of line to line back EMFs. The estimated line–to-line back EMF using Unknown Input Observer (UIO) has been directly converted to the hall signals which have transitions at ZDPs. The virtual hall sensor signals obtained from the proposed algorithm is similar to the actual hall signals but the proposed scheme is more sensitive during starting togetherwith speed and torque reversals during braking. Feedforward torque and speed proportional control of phase currents have been implemented. The simulation study has been carried out for the validation. The proposed noise insensitive scheme provides excellent dynamic and steady state ripple free torque performance together with the zero speed starting capability.