هماهنگ تطبیقی کنترل حد فاصل مقاوم طراحی برای یک دروازه ای چرخ دستی دو محوری صنعتی دقیق

قیمت: 38,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

هماهنگ تطبیقی کنترل حد فاصل مقاوم طراحی برای یک دروازه ای چرخ دستی دو محوری صنعتی دقیق

عنوان لاتین

Coordinated Adaptive Robust Contouring Controller Design for an Industrial Biaxial Precision Gantry

برای دستیابی به عملکرد حد فاصل عالی، آن است که دیگر نمی توان به غفلت پدیده جفت پویا است که در طول مزوتراپی کنترل، به ویژه برای یک خطی موتور رانده صنعتی رخ می دهد. زیر بشکهای دقت دو محوره، که اغلب در سرعت های بالا حرکت می کند. علاوه بر این، اثرات عدم قطعیت پارامتری قابل توجه و نامشخص غیرخطی باید به دقت مورد توجه قرار گیرد. در این مقاله، ناپیوسته طرح ریزی مبتنی بر کنترل قوی تطبیقی که به صراحت به حساب می گیرد اثر جفت پویا است . برای عملکرد بالا مزوتراپی کنترل موتور خطی - سیستم شتاب / سرعت بالا رانده تحت پارامتری مختلف ابهامات و غیرخطی نامشخص توسعه یافته است. از لحاظ تئوری، کنترل و در نتیجه دستیابی به برخی از عملکرد گذرا تضمین و دقت ردیابی حالت پایدار. علاوه بر این، مجانبی ردیابی خروجی تحت عدم قطعیت پارامتری به دست آورد فقط. نتایج تجربی مقایسه برای یک موتور خطی به دست آمده - محور سرعت بالا زیر بشکهای صنعتی دو محوره نتایج بررسی عملکرد حد فاصل عالی از طرح های پیشنهادی، در حضور عدم قطعیت پارامتری و نامشخص غیرخطی مشخص می نمایید.

To achieve excellent contouring performance, it is no longer possible to neglect dynamic coupling phenomena that occur during contouring controls, especially for a linear-motor-driven industrial biaxial precision gantry, which oftenmoves at high speeds. In addition, effects of significant parametric uncertainties and uncertain nonlinearities need to be addressed carefully. In this paper, a discontinuous-projection-based adaptive robust controller that explicitly takes into account the dynamic coupling effect is developed for the high-performance contouring controls of linearmotor- driven high-speed/acceleration systems under various parametric uncertainties and uncertain nonlinearities. Theoretically, the resulting controllers achieve certain guaranteed transient performance and steady-state tracking accuracy. In addition, asymptotic output tracking is achieved under parametric uncertainties only. Comparative experimental results are obtained for a linearmotor- driven biaxial high-speed industrial gantry. The results verify the excellent contouring performance of the proposed schemes, even in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities