درباره کنترل سوییچ شده تطبیقی و قوی

قیمت: 38,000 تومان

دانلود رایگان مقاله

خرید ترجمه مقاله

عنوان فارسی

درباره کنترل سوییچ شده تطبیقی و قوی

عنوان لاتین

On Robust Adaptive Switched Control

در این مقاله، یک الگوریتم برای طراحی کنترل تطبیقی قوی برای یک گروه از سیستم های خطی سوییچ شده تک ورودی - تک خروجی (SISO) ارائه شده است. شماتیک کنترل ، پایداری نمایی قوی را با توجه به هر گونه عدم قطعیت پارامتری محدود و اختلال محدود بدون نیاز به دانش قبلی از این حدها، تضمین می کند. علاوه بر این، پایداری سیستم سوییچ شده ، مستقل از سرعت سوییچ برای سوییچ کردن پارامتر کنترلر/کارخانه، حفظ می شود. این مساله به تحلیل یک سیستم پایدار نمایی که توسط ورودی های پیوسته قطعه ای ناشی از سوییچ شدن پارامتر کارخانه و کنترلر رانده می شود،کاهش می یابد. این سیستم، اصلاحی از دینامیک خطای حلقه بسته در سیستم های کنترل استاندارد تطبیقی، از طریق اصلاح قانون تطبیق، می باشد. نتایج برای مدل کنترل مرجع تطبیقی یک واحد خطی SISO نشان داده شده است.

In this paper, an algorithm for robust adaptive control design for a class of single-input-single-output (SISO) switched linear systems is developed. The control scheme guarantees robust exponential stability with respect to any bounded parametric uncertainty and bounded disturbance without requiring a priori knowledge of such bounds. Furthermore, switched system stability is preserved independent of switching speed for plant/controller parameter switching. The problem reduces to an analysis of an exponentially stable system driven by piecewise continuous inputs due to plant and controller parameter switching. This system is a modification of the closed loop error dynamics in standard adaptive control systems, through modifying the adaptation law. The results are illustrated for model reference adaptive control of a SISO linear plant