قیمت: 14,000 تومان

دانلود رایگان اصل مقاله

نام فارسی

هماهنگ تطبیقی کنترل حد فاصل مقاوم طراحی برای یک دروازه ای چرخ دستی دومحوری صنعتی دقیق

نام لاتین

Coordinated Adaptive Robust Contouring Controller Design for an Industrial Biaxial Precision Gantry

مشخصات کلی

سال انتشار سال 2009
کد 1919
فرمت فایل word
تعداد صفحات ترجمه 19
اصل مقاله لاتین رایگان است
منبع IEEE

چکیده فارسی

برای دستیابی به عملکرد حد فاصل عالی، آن است که دیگر نمی توان به غفلت پدیده جفت پویا است که در طول مزوتراپی کنترل، به ویژه برای یک خطی-موتور رانده صنعتی رخ می دهد. زیر بشکهای دقت دو محوره، که اغلب در سرعت های بالا حرکت می کند. علاوه بر این، اثرات عدم قطعیت پارامتری قابل توجه و نامشخص غیرخطی باید به دقت مورد توجه قرار گیرد. در این مقاله، ناپیوسته-طرح ریزی مبتنی بر کنترل قوی تطبیقی که به صراحت به حساب می گیرد اثر جفت پویا است . برای عملکرد بالا مزوتراپی کنترل موتور خطی - سیستم شتاب / سرعت بالا رانده تحت پارامتری مختلف ابهامات و غیرخطی نامشخص توسعه یافته است. از لحاظ تئوری، کنترل و در نتیجه دستیابی به برخی از عملکرد گذرا تضمین و دقت ردیابی حالت پایدار. علاوه بر این، مجانبی ردیابی خروجی تحت عدم قطعیت پارامتری به دست آورد فقط. نتایج تجربی مقایسه برای یک موتور خطی به دست آمده - محور سرعت بالا زیر بشکهای صنعتی دو محوره نتایج بررسی عملکرد حد فاصل عالی از طرح های پیشنهادی، در حضور عدم قطعیت پارامتری و نامشخص غیرخطی مشخص می نمایید.

چکیده لاتین

To achieve excellent contouring performance, it is no longer possible to neglect dynamic coupling phenomena that occur during contouring controls, especially for a linear-motor-driven in-dustrial biaxial precision gantry, which often moves at high speeds. In addition, effects of significant parametric uncertainties and un-certain nonlinearities need to be addressed carefully. In this pa-per, a discontinuous-projection-based adaptive robust controller that explicitly takes into account the dynamic coupling effect is developed for the high-performance contouring controls of linear-motor-driven high-speed/acceleration systems under various para-metric uncertainties and uncertain nonlinearities. Theoretically, the resulting controllers achieve certain guaranteed transient per-formance and steady-state tracking accuracy. In addition, asymp-totic output tracking is achieved under parametric uncertainties only. Comparative experimental results are obtained for a linear-motor-driven biaxial high-speed industrial gantry. The results ver-ify the excellent contouring performance of the proposed schemes, even in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities.

خرید و دانلود ترجمه این مقاله:

روی دکمه افزودن به سبد خرید کلیک کنید. مقاله به سبد خرید شما که در ستون سمت راست صفحه قرار دارد افزوده می شود. سپس روی دکمه اتمام خرید و پرداخت کلیک نمایید، پس از پرداخت بلافاصله به سایت بازگشته و می توانید فایل خود را دانلود کنید.

دیدگاهی بنویسید